装有微型摄像头的管道内部诊断机器人，根据“推挽的”运动原理制造。前进中旋转运动变换装置是机器人移动的基础。
技术指标：
传动形式：机电
电压：12B
前进速度：0,2-1米/每分钟
机器人直径：10-150毫米
自身重量：20-800克
有效载荷：100-200克
装有微型摄像头的管道内部诊断机器人可在小口径管道内部移动。